Hallo~
Ja, die Hierodula membranacea ist ein sehr geeignetes und auch relativ grosses Einsteigertier, gute Wahl 
Hier findest Du eine schöne, kurze und sehr treffende Beschreibung über die Haltung der Hierodula membranacea.
Ein Terrarium mit den Massen 20x20x30cm (LBH) reicht dieser Art eigentlich, ein Becken mit 40x40x60 ist beinahe schon ein bisschen gross. Das könntest Du aber optional auch in der Mitte abtrennen (wie zB bereits hier geraten und erklärt) und dann auch zwei Tiere halten.
Die Einrichtung an sich sollte vor Allem ein paar Kletteräste beinhalten, die unter der Decke entlang gespannt sind, damit das Tier genügend Gelegenheiten hat sich aufzuhängen.
Ansonsten empfiehlt sich normale Erde als Bodengrund und lebende Bepflanzung. Dadurch bleibt die Luftfeuchtigkeit automatisch etwas höher, da man die Pflanzen ja auch giessen muss. Davon abgesehen lieber manuell sprühen als Wasserfall... Mag toll aussehen, ist aber - wie von jerri schon gesagt - eine pure Bakterienschleuder ...dazu kommt dass man beim manuellen Sprühen die Werte generell besser im Auge hat.
Zu guter Letzt:
Über diese Art wurde schon sehr viel geschrieben in diesem Forum... 
Kuck mal hier rein, oder benutz einfach die Suchfunktion rechts oben... Da findest Du maaaaassenweise Informationen über diese Art, und viel Lesevergnügen. Wenn dann noch Fragen sind, immer raus damit 
Viele Grüsse,
Merle
[Edit]Oh! Da hat der Vogel fast die Mantopedia vergessen.. Ist ja auch noch neu - aber da kann man natürlich auch nachschauen gehen :D[/Edit]